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解決方案

直裁拼接糾偏改造方案

直裁拼接糾偏改造方案

   

 客戶要求:

  1、將(jiang)現場BST糾(jiu)偏(pian)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)更換為我公司糾(jiu)偏(pian)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)進行(xing)拼接糾(jiu)偏(pian),糾(jiu)偏(pian)擺架不變(bian)。只更 

  2、  換控制器、傳感(gan)器、執行器,執行器自帶限(xian)位以限(xian)位報警,行程可(ke)設定。

執行器最大(da)行程:100mm。


解決方案:

   *保證(zheng)機(ji)械移動(dong)機(ji)構的靈活,減小糾偏擺(bai)架移動(dong)時存(cun)在(zai)的機(ji)械摩擦。

   *采用高(gao)精度反射傳感器來對(dui)簾布經行檢(jian)測(ce)。該傳感器具(ju)有抗灰塵和無衰減的(de)優點(dian)。

         *安裝我公司糾偏系統,系統部件清單(dan)如下表(biao)所示。


     方案概述:

在90度裁斷機上,裁斷后的物料需要拼接起來成卷,所以必須要保證拼接時不能錯位。我們采用兩個激光反射式傳感器檢測物料邊緣,控制器接收傳感器(qi)A和傳感器(qi)B檢測到(dao)的物(wu)(wu)料(liao)邊緣信息,控制(zhi)器(qi)經(jing)過內(nei)部計(ji)算(suan),驅動執行器(qi)使(shi)傳送帶(dai)B移動,直(zhi)到(dao)物(wu)(wu)料(liao) A、B對(dui)齊(對(dui)齊精±0.5mm),控制(zhi)器(qi)給出(chu)拼接(jie)完成信號,物(wu)(wu)料(liao)完成拼接(jie)。


     控制器:(SPRO320Si-W48B-TH1)

控制器(qi)根據傳感器(qi)檢(jian)測前后(hou)兩(liang)個制品的位置(zhi)進行比(bi)較控制。同時具有手(shou)動/自動調(diao)節功(gong)能,通過PLC來選擇(ze)(ze)控制器(qi)手(shou)動/自動狀態,在生產線(xian)運行時選擇(ze)(ze)自動調(diao)節,生產線(xian)停(ting)止時選擇(ze)(ze)手(shou)動。

執行器:(BRL50-100-700-AX)

執行器主要(yao)使用直流電(dian)機,并(bing)配模擬(ni)量輸(shu)出的位(wei)置反饋,自(zi)帶(dai)限位(wei)。行程大小可設定,最大行程為100mm,推力為700N。


在(離)線胎面測厚

在(離)線胎面測厚

  

   概述

      BRL-DK-XXX-T型(xing)胎(tai)面(mian)斷(duan)面(mian)在(離(li))線(xian)分析(xi)系統是為輪胎(tai)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)胎(tai)面(mian),胎(tai)側等半(ban)制品膠型(xing)形狀(zhuang)及厚(hou)度(du)測(ce)量(liang)(liang)(liang)而(er)研發的(de)(de)設備,其測(ce)量(liang)(liang)(liang)原(yuan)理是:在測(ce)量(liang)(liang)(liang)范圍內,當被測(ce)物的(de)(de)厚(hou)度(du)發生(sheng)變化后,激(ji)(ji)(ji)光發生(sheng)器發射的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光照(zhao)射到被測(ce)物,經反射后被激(ji)(ji)(ji)光接收器接收,激(ji)(ji)(ji)光傳感器根據(ju)光線(xian)反射情(qing)況(kuang)判斷(duan)物體距(ju)離(li)自(zi)己位(wei)置,通過幾何計算(suan)(suan)(suan)可測(ce)物厚(hou)度(du)的(de)(de)變化量(liang)(liang)(liang),并將物料(liao)厚(hou)度(du)以數字信號傳給(gei)計算(suan)(suan)(suan)機,計算(suan)(suan)(suan)機使用(yong)專業軟件對數據(ju)進(jin)行分析(xi)并將數據(ju)繪(hui)成曲線(xian)顯示出來。

     BRL-DK-XXX-T胎面在(zai)(離)線分析軟件可對生產過程中的胎面、內襯(chen)層、胎側等半制品關(guan)鍵點的厚度、寬度進(jin)行在(zai)(離)線測量、顯示并(bing)進(jin)行各種(zhong)尺(chi)寸標注、對比、計算(suan)和匯總,客戶(hu)可根據各種(zhong)條(tiao)件對已(yi)測量半制品追溯歷史數(shu)據。


在(離)線主要有以下特點: 

    1、對(dui)胎面(mian)、胎側等半(ban)制品(pin)進行在(離)線測量檢(jian)測,標注各個關鍵點(dian)厚度(du)、寬度(du)尺寸。

    2、對胎面(mian)生產(chan)線上半成品胎型(xing)(胎面(mian)膠,胎側膠,內襯層等(deng))進行掃描(miao)測量并形成斷面(mian)輪廓。

    3、對胎型(xing)的(de)厚度輪廓、總寬(kuan)、肩寬(kuan)、中(zhong)寬(kuan)、肩厚、中(zhong)厚等關鍵點厚度、寬(kuan)度數據進(jin)行(xing)標注,可(ke)與標準值的(de)偏差進(jin)行(xing)比較并(bing)顯示。

    4、對半制品進(jin)行對稱性檢(jian)查判定。

    5、對掃描半(ban)制品(pin)進行合格(ge)率的(de)判定(ding),并輸出(chu)報警信號。

    6、標準圖(tu)像可(ke)(ke)由數據坐(zuo)標點直接輸(shu)入生成,并(bing)可(ke)(ke)導出CAD格(ge)式圖(tu)形。

    7、數據(ju)庫保存標(biao)準(zhun)設計(ji)輪廓數據(ju)、掃描圖形數據(ju),可隨(sui)時添加、刪除(chu)、查詢。

    8、掃(sao)描(miao)圖形數(shu)據資料可長期保存(cun),并可隨(sui)時查詢顯示或導(dao)出EXCEL,以(yi)便進行(xing)質(zhi)量追溯(su)。

    9、可對當前掃(sao)描圖形進(jin)行(xing)(xing)放大(da)、縮小操(cao)作(zuo),對不同制品的誤差范圍可由用戶自行(xing)(xing)調整設置。

   10、可與(yu)AutoCAD進行數據轉換,可以(yi)相互打開對(dui)方(fang)形成的圖(tu)形。

    11、具有數(shu)(shu)據備份、恢復功能,方便客戶(hu)隨(sui)時(shi)備份數(shu)(shu)據,避免數(shu)(shu)據丟(diu)失。

    12、可對半制品各個關鍵點厚度、寬度數據進行選擇顯示,方便用戶準找到需要的數據(ju)信(xin)息。

    13、在線測厚具備對個關(guan)鍵點厚度、寬(kuan)度數據進行采(cai)樣和CPK計算功能。

    14、可與(yu)上位壓出主(zhu)機進行Profibus通訊,實現全(quan)自動掃描。

    15、可對各個規格型號的半制(zhi)品進行產量(liang)、合(he)格率的統計。


硬件系統

要求:需(xu)要220伏交流供電(dian),胎(tai)面(mian)斷(duan)面(mian)離線分析儀使用高速鐳射激光(guang)位(wei)移傳(chuan)感(gan)器來掃描(miao)胎(tai)型各個點厚度,計算機收集數據并繪(hui)制(zhi)出胎(tai)面(mian)斷(duan)面(mian)的幾

圖形。


具體特點: 

  *使(shi)用基(ji)恩士“高速”鐳射激光量測傳(chuan)感器,分辨率:0.1μm 高速取樣頻率:40KHz—200KHz。

  *使用雙鐳射激(ji)光傳(chuan)感(gan)器上下補償測量(liang)胎型厚度(du)(du),精(jing)度(du)(du)更(geng)高。

  *使用直線導軌及伺服驅動鐳射激(ji)光掃描架,具(ju)有快(kuai)速、準確、穩定的(de)優點

  *采用(yong)“U”型框架設(she)計結構,確保(bao)傳(chuan)感(gan)器在移(yi)動過程中掃(sao)描(miao)精度。


軟件系統

胎面斷面在(離)線分析軟件采用Delphi+SQLSERVER2000編寫,具有和AutoCAD互通數據的能力,即胎面斷面離線分析軟件和AutoCAD可互相開對(dui)方(fang)文件并進行編輯保存,不會影響(xiang)各自(zi)的(de)再次(ci)打(da)開和編輯。

胎面斷面在(離)線分(fen)(fen)析軟件可導(dao)出AutoCAD文(wen)件格(ge)式(shi)DWG以(yi)及PDF文(wen)件格(ge)式(shi),并可以(yi)保存(cun)為自己(ji)的文(wen)件格(ge)式(shi)MDF,其(qi)文(wen)件大小只有DWG文(wen)件的五分(fen)(fen)之一(yi)還小。

胎面斷面在(離)線分析軟件對已存入數據庫中的圖形信息會自動進行尺寸標注,并按照要求對胎面、胎側、三角膠的各個關鍵點進行尺寸標注,可以(yi)標(biao)注出(chu)總(zong)寬、肩(jian)寬、中寬、肩(jian)厚、中厚,同時(shi)可以(yi)標(biao)注出(chu)三角(jiao)膠、胎側膠的(de)各個關鍵點的(de)厚度尺(chi)寸。

胎面斷面在(離)線分析軟件采用的基本設計思想是保存設計人員用AutoCAD設計的標準圖形到數據庫。進行半制品胎型掃描檢測時,從數據庫中提取(qu)與(yu)待檢測胎(tai)型相同的胎(tai)型標準(zhun)數據,進行(xing)掃描,掃描完畢后(hou)將掃描圖(tu)(tu)形(xing)與(yu)標準(zhun)設計圖(tu)(tu)形(xing)進行(xing)比較(jiao),從而標識(shi)出掃描圖(tu)(tu)形(xing)和標準(zhun)圖(tu)(tu)形(xing)的差距,并在軟件界面上進行顯示和保存。

90°裁斷胎體簾布搭接檢測裝置

90°裁斷胎體簾布搭接檢測裝置

搭接寬度檢測:

裝置可(ke)檢(jian)測(ce)(ce)一(yi)個搭接線四個位(wei)置的搭接寬度。邊緣兩(liang)組傳感器(qi)能(neng)夠隨著(zhu)物料寬度變(bian)化自動(dong)尋找(zhao)邊緣位(wei)置,免去(qu)了更換規格后(hou)人工調整檢(jian)測(ce)(ce)位(wei)置的煩惱,中(zhong)(zhong)間(jian)兩(liang)組傳感器(qi)可(ke)防止簾布中(zhong)(zhong)心(xin)位(wei)置有(you)虛接。


自動尋邊:

激光反射(she)傳感器(qi)始終跟隨(sui)簾布(bu)邊緣(yuan)移動,即(ji)使更(geng)換規格也能(neng)迅速尋邊,免去了人工操作的繁瑣。


搭接錯邊檢測:

裝置能夠(gou)迅速識別錯(cuo)邊搭(da)接,判斷錯(cuo)邊方向,以(yi)及計算出(chu)錯(cuo)邊寬度(du)。


      CCD測(ce)寬(kuan)裝置對分裁后兩條簾布的實(shi)時寬(kuan)度檢測(ce),測(ce)量值通過大(da)顯(xian)(xian)示器顯(xian)(xian)示:


檢測(ce)合格時三色或五色聲光報警燈(deng)綠(lv)燈(deng)點亮,超(chao)出上、下極(ji)限,即(ji)不(bu)合格時分別點亮紅燈(deng)和黃燈(deng),并啟動蜂鳴器報警;

 可擴展(zhan)外部按鈕(niu)控制搭(da)接回邊與開啟檢測;

 配(pei)備(bei)在線式UPS用于(yu)系(xi)統保護,電(dian)源斷開后可(ke)維持系(xi)統工作30分鐘,防(fang)止(zhi)突然斷電(dian)造(zao)成的(de)數據丟失和電(dian)器損壞;

上(shang)位機功能:

管理員權限,管理員設置登(deng)錄權限功能,分(fen)班組登(deng)陸;

 實時數據采集,不合格報(bao)警,報(bao)警復(fu)位;

歷(li)史數據保存和導出,CPK統(tong)計,合格率統(tong)計;

 編輯并下(xia)傳(chuan)搭接及分(fen)裁寬度配方;

不(bu)合格(ge)界面(mian)報警(jing),窗體合格(ge)為綠色,不(bu)合格(ge)為紅(hong)色;

 實時數(shu)據擬合(he)曲線,使數(shu)據變化更直觀;


搭接檢測部件:

Pos 1:電機(ji):帶動移動機(ji)構尋找簾布邊緣

Pos 2:移動機構:固定A、D工位3D傳感(gan)器和激光反射傳感(gan)器

Pos 3:3D傳感器(qi):檢(jian)測搭接寬度

Pos 4:激光反射傳(chuan)感(gan)器:尋找簾布邊緣,檢測搭(da)接錯邊

Pos 5:反光板:配套激光反射傳感器反射激光



斜裁定中糾偏方案

斜裁定中糾偏方案

客戶要求:

*將(jiang)現場斜裁BST糾(jiu)偏裝(zhuang)置更換為我公司糾(jiu)偏裝(zhuang)置進(jin)行(xing)定(ding)中糾(jiu)偏,用條(tiao)形偏轉輥替換

    BST糾偏導向架。

* 控制器、傳(chuan)感器及移動架要有(you)防護罩。

* 控(kong)制器(qi)要有外(wai)部控(kong)制且有按(an)鍵鎖定功能。

* 制品寬度變(bian)化(hua):700-1100。 


解決方案:

*用條形偏轉輥的(de)機構來代(dai)替導(dao)向架,條形偏轉輥的(de)糾偏響(xiang)應速度快(kuai)。  

*采用激光反射傳感(gan)器(qi)(qi)來(lai)替換BST的CCD傳感(gan)器(qi)(qi),防止(zhi)鋼(gang)絲簾布拉壞傳感(gan)器(qi)(qi)。

* 搭載傳(chuan)感器定位(wei)移(yi)動架,自(zi)(zi)動運行時(shi)傳(chuan)感器自(zi)(zi)動尋找(zhao)物(wu)料邊緣進行糾(jiu)偏(pian)。解決因(yin)更換規格導致操作(zuo)工調(diao)整傳(chuan)感器的繁瑣(suo)操作(zuo)。

* 安裝(zhuang)我公司(si)糾偏系統(tong),系統(tong)部件清(qing)單如下表所示。


定中裝置技術參數: 

      斜裁倒開(kai)定中裝置(zhi)主要(yao)包括(kuo)激光(guang)反(fan)射傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)移(yi)動(dong)(dong)架、控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)、條形(xing)偏轉輥。它(ta)是使用傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)移(yi)動(dong)(dong)架帶動(dong)(dong)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)進(jin)行尋(xun)邊定位(wei)(wei),傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)測(ce)量(liang)制(zhi)(zhi)(zhi)品(pin)兩邊位(wei)(wei)置(zhi),將(jiang)(jiang)制(zhi)(zhi)(zhi)品(pin)位(wei)(wei)置(zhi)信號傳(chuan)送到控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi),控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)將(jiang)(jiang)設定制(zhi)(zhi)(zhi)品(pin)位(wei)(wei)置(zhi)與傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)測(ce)量(liang)制(zhi)(zhi)(zhi)品(pin)位(wei)(wei)置(zhi)進(jin)行比較,通過控制(zhi)(zhi)(zhi)條形(xing)偏轉輥裝置(zhi),調整制(zhi)(zhi)(zhi)品(pin)位(wei)(wei)置(zhi)。 



      傳感器移動架(YDJ-700-1100-A)

     自動(dong)(dong)(dong)式(shi)傳感(gan)器(qi)移(yi)動(dong)(dong)(dong)架通(tong)過步(bu)進電機驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)控(kong)制步(bu)進電機轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)從而帶(dai)動(dong)(dong)(dong)同步(bu)帶(dai),同步(bu)帶(dai)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)裝有傳感(gan)器(qi)的(de)滑(hua)塊(kuai)在直線(xian)導(dao)軌(gui)上移(yi)動(dong)(dong)(dong)。當物料糾偏(pian)時(shi)傳感(gan)器(qi)自動(dong)(dong)(dong)尋找物料邊緣位置并(bing)開始進行(xing)自動(dong)(dong)(dong)糾偏(pian)。尋邊范圍700mm-1100mm,可適應最(zui)寬物料1100mm的(de)糾偏(pian)。


控制器:(SPRO320Si-W48B-TH1)

      控(kong)制(zhi)器(qi)根據簾布(bu)的設(she)定中心及(ji)實際測量(liang)位置(zhi)進行(xing)比較(jiao)控(kong)制(zhi),控(kong)制(zhi)精度為1mm。同時(shi)具有手動(dong)/自(zi)(zi)動(dong)調(diao)節(jie)功能,通過PLC來(lai)選擇(ze)控(kong)制(zhi)器(qi)手動(dong)/自(zi)(zi)動(dong)狀態,在生產(chan)(chan)線運行(xing)時(shi)選擇(ze)自(zi)(zi)動(dong)調(diao)節(jie),生產(chan)(chan)線停止時(shi)選擇(ze)手動(dong)。


   偏轉輥:(DR-240-1300-AL-R-DC-CT-A)

    條(tiao)形糾偏(pian)裝置搭配連續(xu)式(shi)板(ban)條(tiao),可達到對(dui)中(zhong)(zhong)導(dao)正及對(dui)邊(bian)導(dao)正的(de)效果。在(zai)(zai)導(dao)正過(guo)程中(zhong)(zhong),可以(yi)自動檢測物(wu)料(liao)是否運行(xing),在(zai)(zai)物(wu)料(liao)運行(xing)時(shi),對(dui)物(wu)料(liao)進(jin)行(xing)對(dui)中(zhong)(zhong)導(dao)正;物(wu)料(liao)停止(zhi)時(shi),不進(jin)行(xing)導(dao)正。解決了(le)以(yi)往糾偏(pian)需要(yao)自動、回中(zhong)(zhong)、手動的(de)控制。傳(chuan)感器(qi)為反射方式(shi)避免了(le)物(wu)料(liao)運行(xing)過(guo)程中(zhong)(zhong)掛(gua)到傳(chuan)感器(qi)。條(tiao)形輥(gun)可以(yi)改變(bian)物(wu)料(liao)位置,物(wu)料(liao)糾正后,物(wu)料(liao)變(bian)化調整幅度(du)(du)將很(hen)小。具有響(xiang)應(ying)速度(du)(du)快(kuai),糾偏(pian)精度(du)(du)高的(de)特點。

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